A única comissão de Dürer para pinturas de painéis do conselho da cidade de Nuremberg foi para um par de retratos dos imperadores Carlos Magno e Sigismund. Estes foram ordenados para a Câmara do Tesouro na Casa de Schopper, onde a regalia imperial foi mantida na noite antes de eles foram em exposição cerimonial na sexta-feira após a Páscoa. Para o resto do ano a regalia foi alojada na Igreja do Hospital do Espírito Santo. Dürer foi provavelmente comissionado para os retratos em 1510 e recebeu seu pagamento final três anos depois. Acredita-se que seus painéis foram ordenados a substituir dois trabalhos anteriores, agora perdidos, que foram pintados logo após a regalia terem sido trazidos para Nuremberg em 1424. As imagens de meio comprimento são maiores do que a vida. Nenhuma semelhança é conhecida por Carlos Magno, que governou de 800-14, e Dürer, portanto, inventou seu retrato, apresentando-o frontalmente em uma postura imponente. Sua interpretação da aparência de Carlos Magno era influenciar as representações do imperador até o século XIX. Para Sigismund, que governou de 1410-37, Dürer deve ter tido acesso a um retrato feito durante seu reinado. As duas pinturas incluem os casacos apropriados de armas, a águia alemã e o fleur-de-lis francês para Carlos Magno e os braços dos cinco territórios governados por Sigismund, o Império Alemão, Bohemia, Velha e Nova Hungria e Luxemburgo. As inscrições nomeam os dois homens e afirmam o número de anos que governaram, 14 anos para Carlos Magno e 28 para Sigismundo. Em torno dos quatro lados dos painéis são textos explicativos sobre os quadros. Os primeiros registros: `Charlemagne reinou por 14 anos. Ele era filho do rei franco Pippin e do imperador romano. Ele fez o Império Romano sujeito ao domínio alemão. Sua coroa e vestuário são colocados em exibição pública anualmente em Nuremberga, juntamente com outras relíquias.' No segundo painel está o texto: 'Emperor Sigismund governou por 28 anos. Ele estava sempre bem disposto à cidade de Nuremberga, concedendo-lhe muitos sinais especiais de seu favor. No ano de 1424, ele trouxe aqui de Praga as relíquias que são mostradas todos os anos". Embora os dois painéis foram originalmente projetados como um diptych, eles foram finalmente exibidos separadamente. Outros textos no verso dos painéis sugerem que o lado pintado era normalmente pendurado diante da parede, com os retratos sendo mostrados apenas em ocasiões especiais, presumivelmente para a exibição anual da regalia. Os dois painéis foram pendurados em cada lado do santuário em que as relíquias foram alojadas. Dürer preparou estudos sobre as peças individuais da regalia e reproduziu-as com grande precisão. Carlos Magno usa a coroa imperial e brandishes sua espada e orbe. Sigismund tem uma coroa gótica e detém um cetro e orbe. A exibição anual da regalia imperial terminou em 1525 e os painéis de Dürer foram então movidos para a prefeitura. Desde 1880 eles têm sido emprestados ao Museu Germanisches em Nuremberg. Quanto à regalia, os Habsburgos mais tarde os levaram para Viena, onde permaneceram no tesouro imperial, exceto por um breve período quando foram apreendidos pelos nazistas e voltaram para Nuremberg.